Abstract：
针对水流冲击引起无人船（unmanned surface vehicle,USV）转艏呈现非线性特点,建立基于转艏运动的非线性变参数（nonlinear parameter-varying,NPV） USV模型,并提出一种NPV H
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控制与决策
Year： 2024
Issue： 05
Volume： 39
Page： 1507-1516
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