Indexed by：
Abstract：
在工业数控加工制造中,经常要求永磁同步电机位置伺服控制系统具有高速、平稳、精确的定位性能.针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速、平稳、高效的生产要求,提出了运动路径规划和轨迹跟踪控制方法.通过正弦波加速度运动路径规划以提高运动平稳性、减少冲击性、提高可跟踪性;同时,通过基于系统模型的给定修正,实现轨迹接近于无差的跟踪控制,确保系统的整体性能.仿真试验证实了该方法的有效性和对象参数的适应性.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
电机与控制应用
ISSN： 1673-6540
CN： 31-1959/TM
Year： 2017
Issue： 2
Volume： 44
Page： 23-27,46
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
