Abstract：
随着在轨技术快速发展，空间机器人将承担越来越多的服务任务。其在轨服务的任务主要包括：碎片清理、燃料补给和故障维修等。空间机器人在完成空间作业操作前需要捕获目标，机械臂末端将不可避免受到接触碰撞。
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Year： 2015
Page： 182-183
Language： Chinese
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