Abstract：
随着人类科学技术的发展，太空资源倍受世界各国关注。由于太空环境十分恶劣，空间机器人替代或者辅助宇航员完成太空作业显得尤为重要。为了扩大机械臂的工作范围，将空间机械臂安装在移动基座上，移动基座可以沿着由桁架组装而成的导轨移动。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
Year： 2015
Page： 228-229
Language： Chinese
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
