Abstract：
步进电动机已经发展成为除直流电动机和交流电动机以外应用最广泛的第三类电动机,但是在开环运行时存在系统误差无法克服、动态响应慢、转子易失步等问题.本文提出了一种带有转子位置角反馈的混合式步进电机位置伺服控制策略,将步进电机的开环控制稳态负载能力强和闭环控制有效避免转子失步的优点有机结合在一起,采用Matlab仿真建模和以TMS320F28035为核心的全数字平台对所提出控制策略进行全面验证.结果表明所提出的控制系统具有稳态负载力矩大,动态响应迅速等优点.
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Year： 2014
Page： 442-447
Language： Chinese
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