采用模压成型工艺制备硅酸铝陶瓷纤维和钢纤维混杂增强树脂基制动复合材料，分析了复合材料与灰铸铁在100～350℃盘面温度变化范围内的滑动摩擦性能，借助扫描电子显微镜(SEM)观察材料高温摩擦后的表面形貌。结果表明，以硅酸铝陶瓷纤维和钢纤维混杂增强的复合材料在100～350℃升温过程中，其摩擦系数波动值为0.04，平均值0.383；在350～100℃降温过程中。摩擦系数波动值0.05，平均值0.41，表现出极高的摩擦热稳定性，抗热衰退性能优异。结合摩擦表面形貌分析，混杂纤维增强制动复合材料高温摩擦过程的摩擦力主要来源于纤维与对偶间的相互作用，硅酸铝纤维和钢纤维的承载作用和高温耐磨性能有助于保持复合材料的摩擦热稳定性。