针对控制器参数存在乘性范数有界摄动,讨论了一类离散有限模态Markovian跳跃线性系统的鲁棒非脆弱H∞动态输出反馈问题,以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统内部均方稳定且具有给定H∞扰动衰减性能指标的动态输出反馈控制器的存在条件,所设计控制器的传递函数可以由线性矩阵不等式的解求出;然后进一步由线性矩阵不等式的仿射特性,将结论拓展到当转移概率矩阵和系统参数矩阵具有凸多面体不确定时鲁棒非脆弱动态输出反馈控制器设计.
　　　本文在求解控制器参数时基于SLPMM(Sequentially　Lincar　Programming　Method)算法思想,采用YALMIP工具箱和Lmilab求解器进行数值仿真,并与在设计阶段不考虑控制器脆弱性按标准H∞控制器设计方法设计的控制器作了比较,实例仿真结果表明本文提出的方法的有效性和优越性。