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针对基本PID控制的快速性问题或被控对象的非线性问题,变参数PID控制可能是一种很好的解决方案.但是变参数PID控制的实现需要一定的经验.本文将专家控制与变参数PID控制相结合,深入讨论变参数PID专家控制器的设计方法与参数整定问题.仿真研究表明,变参数PID专家控制器具有较好的快速性和一定的鲁棒性.
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Year： 2005
Page： 1187-1191
Language： Chinese
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