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设计了一种基于手机Android系统、机器人ARM核心控制板、蓝牙系统的手机端编程系统.该系统将机器人常见控制指令函数封装成库,存储在机器人控制器内存中,Android手机端使用自主定义的控制指令,通过与机器人的蓝牙连接,将手机编程的指令传输给机器人,存储在机器人的EEPROM中,最后由机器人调取完成相应控制.该系统控制简单,一定程度上摆脱了传统的电脑编程,利用智能手机的便捷性,使得机器人编程变得更加便捷简单,并通过实验证明了设计方法的有效性.
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微型机与应用
ISSN： 1674-7720
CN： 11-5881/TP
Year： 2017
Issue： 11
Volume： 36
Page： 57-59
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