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本文主要介绍一种自主巡航的四轴飞行器电路的硬件原理设计。四轴飞行器以STM32单片机为整个系统的控制核心，利用超声波模块、陀螺仪模块定高稳定飞行姿态，带动4个电机旋转飞行，利用GPS模块精确自主巡航；通过无线与地面端连接确定飞行路线。该飞行器可以作为进一步研究的平台。
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电脑知识与技术
ISSN： 1009-3044
CN： 34-1205/TP
Year： 2016
Issue： 11
Volume： 12
Page： 250-253
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