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针对目前变电站巡检机器人系统的特点和不足，从提高变电站无人化、自动化水平出发，提出了一种基于微型低功耗摄像头及传感器的轨道式巡检机器人系统。分析了机器人定位、设备信息采集、图像测温、仪表读数识别、供电系统等关键技术，并讨论了相应的解决方案。可通过分布在电力设备及变电站周围的微型低功耗摄像头和传感器，对电力设备及变电站周围环境进行全方位监测。
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电器与能效管理技术
ISSN： 2095-8188
CN： 31-2099/TM
Year： 2015
Issue： 13
Page： 19-23
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