永磁同步电机由于谐波少、转矩的精度高，常用于伺服系统和高性能的调速系统。为研究需要，对其物理模型进行简化，建立了电机的数学模型及其基本方程。本文采用使直轴电流id＝0方法进行研究，得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程。在Matlab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制模块，并对系统进行仿真。仿真结果表明所得波形符合理论分析，系统响应快、超调量小，系统运行稳定，具有良好的动、静态特性。该方法采用易扩展的模块化设计，可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响，从而能方便地验证各种控制策略，并据此选出高效的快速设计方案，缩短了研制周期，对系统设计和调试起到了很大的作用。