针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用，提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法，保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控，进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式，分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况，实现先开环、后闭环的制动控制，且具有速度修正功能，可有效调整过程速度；位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合，可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设，实现全程位置闭环控制，即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备，进行类比试验，结果表明：在不同速度与负载工况下，采用合适的HNC内置控制策略，可获得良好的控制性能，且调试简便，工程适应性强。