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主要介绍一种以AVR ATmega128为核心的智能小车的硬件原理设计。智能小车以AVR ATmega128单片机为整个系统的控制核心；应用红外传感识别外界信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；外部通信拓展了无线和有线两种方式；同时还预留了陀螺仪端口，方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。
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电脑知识与技术
ISSN： 1009-3044
CN： 34-1205/TP
Year： 2014
Issue： 8
Page： 1809-1814
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