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随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.为了提高机械手在工业生产中的定位精度,笔者介绍一种基于PLC控制及气动驱动的九自由度机械手的设计方案.该方案详细阐述了机械手的物理选型、结构特点、驱动方式、控制原理,以及相应的硬件设计和软件编程的实现过程.通过本次设计,工业机械手将大大改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐.
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ISSN： 1009-9573
CN： 11-4601/D
Year： 2013
Issue： 9
Page： 99-102
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