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介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向.
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中国工程机械学报
ISSN： 1672-5581
CN： 31-1926/TH
Year： 2012
Issue： 4
Volume： 10
Page： 429-433
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