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传统的PID控制器设计中的参数调试耗时费力且调节不当还可能损坏机器.使用2009b版Matlab软件新增的PID控制模块,可方便快捷地完成PID调试工作.以设计液压式旋切机控制器为例,分析使用Matlab的PID控制模块、定点工具以及嵌入式实时代码工具完成PID控制器的设计,包括对象建模、离散化和定点运算处理等工作.
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福州大学学报（自然科学版）
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2011
Issue： 6
Volume： 39
Page： 898-903
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