联盟形成是多Agent系统中的一个关键问题.　寻求能极大化联盟值总和的最优联盟结构是NP-完全的.　Sandholm等人已经证明要建立最坏情况下的限界k,搜索联盟结构图的最底两层是必要且是充分的,在搜索联盟结构图的最底两层之后如何进一步搜索,是个长期以来未能解决的问题.　Dang等人给出的算法,对于奇数限界k≥3,在搜索最底两层及顶层后,进一步搜索最大联盟的势不小于-　n(k-1)/(k+1)　-　的所有联盟结构,是迄今所知的第1个不以层为搜索单位的算法,对于较小的限界明显地优于Sandholm等人给出的算法.　文中深刻分析了联盟结构间的关系,提出的算法在搜索最底两层后,只需进一步搜索最大联盟的势等于-　n(k-1)/(k+1)　-　的所有联盟结构,从而使需要搜索的联盟结构数大大减少,并进一步将搜索某些层最大联盟的势等于-　n(k-1)/(k+1)　-　的联盟结构巧妙地改为搜索联盟结构数更少的相应层,使需要搜索的联盟结构数进一步减少,较大地改进了Sandholm等人和Dang等人的工作.