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研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题.提出了一种状态空间参数化方法,该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题.PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到.数值仿真说明了设计方法的有效性.
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福建工程学院学报
ISSN： 1672-4348
CN： 35-1267/Z
Year： 2006
Issue： 4
Volume： 4
Page： 396-400
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