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征对传统的归一化参数自整定PI D控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PI D自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来.然后再带入归一化PID自整定程序中进行整定,如此设计起来既没有传统的直接整定P、I、D参数复杂,又保留了归一化整定的优点,从仿真的结果看来,效果非常好.
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福建电脑
ISSN： 1673-2782
CN： 35-1115/TP
Year： 2005
Issue： 5
Page： 12-14
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