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介绍了一种用磁传感方式测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的方法.根据3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上3个相互正交的磁场传感器在空间任意点以任意姿态感应该磁场时获得的信号,建立以空间位置(x,y,z),姿态角(a,b,c)为未知数的六元非线性方程组,由此解出探头的一组位置和姿态信息,实现内窥镜探头的三维定位.在此基础上将内窥镜位置显示到预先采集获得的3D-CT人体图像上,实现无伤害的体内引导和跟踪.
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计算机研究与发展
ISSN： 1000-1239
CN： 11-1777/TP
Year： 2002
Issue： 2
Volume： 39
Page： 242-246
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