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本文应用先进的H∞控制理论,提出一种用LMI方法设计多输入-多输出系统的PID控制器参数的方法.用该方法设计出的控制器是由多个单输入-单输出的PID控制器组成,而不是多变量耦合的PID 控制器.试验证明,用该方法设计出的H∞PID控制器控制效果较好,鲁棒性较强.
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厦门大学学报(自然科学版)
ISSN： 0438-0479
CN： 35-1070/N
Year： 2001
Issue： z1
Volume： 40
Page： 14-17
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