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基于近似最大似然线性估计器的研究成果,鉴于自动驾驶车辆局部路径规划的快速性要求,引入了Winograd矩阵乘法,提高了弯道半径估算的速度.模拟结果表明,在小弧长和高噪声的条件下,这种新的估计器性能优良.
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2001
Issue： 5
Volume： 29
Page： 13-16
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