Abstract：
针对现阶段多数道路交通信号机采用RS485总线传输交通状态的现状,提出一种基于SPI-CAN新型现场总线的道路交通状态传输系统,并详细介绍了系统的硬件结构、关键软件驱动,最终通过实际搭建实验环境验证了系统的可行性和可靠性。
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单片机与嵌入式系统应用
Year： 2019
Issue： 01
Volume： 19
Page： 81-85
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