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针对现有Harris算法所耗时间较长、无法亚像素定位的问题,提出一种基于改进Harris和边缘检测相结合的PCB图像定位算法。首先采用最大邻域像素差值法剔除部分非角点减少运算,用抗噪性强的LOG算子对图像进行边缘检测;然后提出圆形模板的自适应阈值法对所检测边缘进行角点提取,通过直接对初提取角点进行亚像素定位方式减少累积误差;最后采取NCC算法及RANSAC算法对亚像素角点进行粗匹配及误匹配点剔除,实现PCB图像精确配准。实验证明,该算法能有效对发生旋转和平移的PCB板进行快速精确定位,定位误差小于0.5 pix,平均定位时间少于传统Harris算法定位的32.4%。
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电视技术
ISSN： 1002-8692
CN： 11-2123/TN
Year： 2017
Issue： Z3
Volume： 41
Page： 194-198,214
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