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为了评判膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)运动疗法的规范性,提出一种基于加速度信号的人体下肢运动状态估计方法。首先对人体直腿抬高运动进行受力分析,建立加速度模型;然后利用扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)和采集到的加速度信号对模型状态进行估计;最后通过分析状态变量对规范性性能指标的影响程度,确定规范性动作值域范围,进而进行规范性判断。结果通过对采集得到的120例患者直腿抬高运动数据进行预处理与分析,实现了规范性判断。结果表明,上述方法能够客观定量地评判膝骨性关节炎的运动疗法规范性。
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Source ：
计算机仿真
Year： 2014
Issue： 04
Volume： 31
Page： 247-251
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