Abstract：
介绍了通过STM32对伺服电机控制方法的研究与设计。硬件上设计了STM32的系统电路,并通过标准RS-232串行接口与伺服驱动器连接,形成伺服电机控制系统。在研究使用Modbus协议控制伺服电机的基础上,通过MDK开发工具结合C语言编写伺服电机控制程序。通过测试,能够实现对伺服电机的各种控制方法。
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Source ：
工业控制计算机
Year： 2013
Issue： 03
Volume： 26
Page： 4-5,7
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