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目前未知对象的自动三维重建已经成为计算机视觉和机器人视觉研究的热点之一。在未知对象自动三维重建过程中除了视觉规划、数据获取、数据配准等技术之外,如何自动判别出继续或终止三维重建过程也显得尤为重要。提出了一种基于高斯定理的自动重建过程中的自终止判别方法。该判别方法主要利用相邻两次获取数据所围体积的相对变化量作为判别准则,如果该变化量小于预先给定的阈值,那么则终止数据获取;否则继续数据获取。实验证实了该方法可行性。
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工程图学学报
Year： 2007
Issue： 05
Page： 76-81
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