Abstract：
螺旋锥齿轮是机械中的重要的传动装置。基于章动运动,推导了双圆弧螺旋锥齿轮齿面方程,建立了章动传动中冕齿轮的三维模型。进一步建立了整个章动传动的三维模型。完成了章动传动的运动和动力仿真。
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Source ：
传动技术
Year： 2007
Issue： 04
Page： 22-25,31,48
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