Abstract：
关于PID控制器参数整定的方法有很多,其中一类方法是基于准则优化PID参数的方法,常用准则有ISE、IYAE、IAE等。讨论基于ISE准则优化PI参数中存在的问题,并提出一种利用参数根轨迹的分析方法,该方法可判断给定系统是否适用ISE准则进行优化PI参数。
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杭州电子科技大学学报
Year： 2005
Issue： 02
Page： 14-17
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