Abstract：
以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制。并利用PC机与单片机之间的串行通信,实现了大量的复杂的花型花样数据的传输。
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Source ：
福建电脑
Year： 2003
Issue： 11
Page： 50-51
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