Abstract：
本文将神经网络与PID控制器相结合,设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器,该控制器可以实现PID参数的在线调整,当控制对象参数在较大范围内改变时,该控制器表现出较强的鲁棒性。
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Source ：
福建电脑
Year： 2002
Issue： 09
Page： 39-40
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