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定义了长廊为平面上由一序列凸四边形构成的有界连通区域 ,提出长廊最短路径问题 ,并给出求长廊最短路径的一个算法 ,最后证明该算法的正确性和在最坏情况下的最优性 .
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计算机辅助设计与图形学学报
Year： 2002
Issue： 12
Page： 1138-1141
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