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单轴磁悬浮轴承的模型是非线性最小相位的．其控制可以直接用非线性来控制，与用线性近似的线性控制方法相比较具有反馈精确线性化、高增益反馈等优点．
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 1999
Issue： 02
Page： 36-38
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