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讨论了非线性系统的解耦问题．利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统．
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 1998
Issue： 06
Page： 35-39
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