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本文给出了用单片微机实现Ｃｌｅｇｇ非线性积分器的硬件电路和应用软件；对软件稍加变更，又可方便地实现非线性比例－积分控制器。
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 1991
Issue： 03
Page： 37-41
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