Abstract：
本文从软件工程方法论的观点来讨论实时控制软件的开发技术．提出了可以采用软件工程方法，遵循规范化的步骤来开发实时控制软件，阐述了开发中应贯彻的几个基本观点，并指出实时控制软件开发中值得注意的一些问题．
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 1986
Issue： 04
Page： 8-13
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