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<正> 一、前言 ITAE最佳调节系指误差绝对值与时间乘积的积分为最小的调节规律,即 S=integral from n=0 to ∞ (t|e(t)|dt)=min(1)的系统,式中,e(t)为负反馈控制系统的误差;t为自动控制系统的调节时间。这一调节律的主要特点是,把系统误差取绝对值,再乘以时间t,取其积分值为极小,就赋予这个系统具有这样的性能指标:既有一定的快速性又有一定的平稳性。因之,许多文献都把它看作是单参量最佳控制和自适应控制中最好的性能指标之一。
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冶金自动化
ISSN: 1000-7059
CN: 11-2067/TF
Year: 1979
Issue: 04
Page: 1-10
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