Abstract：
＜正＞空间机器人广泛应用于太空作业中,代替宇航员完成卫星的安装、维修等条件艰巨的舱外任务,因此受到各方学者的关注。空间站上为了扩大空间机器人的工作使用范围,将其安装在基座上,而基座可以沿着由桁架组装而成的导轨移动。由于空间机器人和负载质量通常都很大,再加上机器人与载体的强耦合作用,因此空间机器人在操作过程不可避免地会激发导轨的弹性振动,从而引起的基座弹性振动对空间机器人的轨迹跟踪精度会造成不可忽视的
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Year： 2017
Language： Chinese
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