Abstract：
水下机器人型线优化是改善水下机器人的快速性,降低运行成本,提高效率的关键因素。传统的水下机器人型线设计方法是通过反复的选型—计算—修改来实现的。由于选型范围的有限性及设计者仍不断在积累相应经验,导致难于得到最优解。本研究尝试利用将CFD数值模拟与数学优化方法相结合搭建非人工干预的自动优化平台。该自动优化平台集成了自编程序及多种商业软件,包括UG6.0,GAMBIT2.4.6以及FLUENT12.0。将DTRC的SUBOFF项目中的model5470置于此平台进行优化。以阻力最小为优化目标:湿表面积为约束条件;艏部长度,最大半径,去流段半径为设计变量。引入智能优化算法及梯度算法相结合的组合空间搜...
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Year： 2014
Language： Chinese
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