针对挤出橡胶定重分剪生产自动化低、操作者劳动强度大、定重精度低等问题,对高精度挤出橡胶在线定重分剪系统进行研究,设计了在线称重、输送、称重反馈装置。在线称重装置设计为上压多辊式结构,避免挤出橡胶软硬程度对称重精度产生影响;称重反馈装置设计为杠杆式带式称重结构,克服自重与重物重量比大对称量精度的影响;系统采用重量闭环控制,实现挤出橡胶在线动态定重与分剪的自动化和高精度化。设计和开发了控制系统,对动态分剪过程中存在的误差进行分析,设计了一种基于迭代学习的闭环控制寻优定重分剪迭代算法。通过联机运行实验,结果表明该系统可实现挤出橡胶的高精度定重分剪,具有抗扰动和自适应能力,显著提高定重分剪精度和效率。