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提出一种基于卡尔曼滤波器的改进10元素段落向量(PV)解算模型.该模型依据卡尔曼滤波器的时间相关性,利用由位置坐标、运动速度以及双系统时钟模型构成10元素的系统状态量,在多个历元内的伪距和多普勒频移观测量基础上进行滤波解算.静态定位测试结果表明,10元素PV模型能够将定位误差提高至±3m内,且其定位结果在时间上表现为有色噪声.该模型可应用于大部分日常生活运动场景,有利于提高运动物体的导航精度.
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福州大学学报:自然科学版
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2018
Issue： 6
Volume： 46
Page： 808-813
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