本文从中小板上市企业2013年—2015年年报中手工摘录并筛选获得385组创新数据,运用非线性面板数据的多重分类模型考察了中国中小板上市企业的研发创新。结果表明:(1)研发投入强度和企业规模对中小板上市企业创新存在显著的门槛效应;(2)对于研发投入低于门槛值的大企业,研发投入对专利申请量的正效应要比研发投入高于门槛值的中小企业更大;(3)利润率在中小规模企业中对专利申请量有显著的正影响;(4)政府补助只对研发投入高于门槛值的中小企业的创新绩效有促进作用;(5)在研发投入低于门槛值的大企业中,资产负债率对专利申请量有显著正影响;(6)熟练劳动力投入和出口强度对研发投入低于4.6%、年销售额少于52亿元的企业创新有显著正效应;(7)竞争会显著降低研发投入超过门槛值的中小企业的专利申请量;(8)企业规模对中小板上市企业的创新绩效存在倒U效应。