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提出一种无静差定点伺服跟踪控制器的设计。控制律中包含线性状态反馈、对给定输入和扰动的前馈补偿,其中采用时间延迟控制的方法对未知扰动进行估计并用于补偿,采用一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方法用于一个永磁直线电机位置伺服系统的控制,并在Matlab/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标位置进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。
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微电机
ISSN： 1001-6848
Year： 2013
Issue： 2
Volume： 46
Page： 67-70
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