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本实用新型提供一种混联脚踝康复机，混联脚踝康复机包括由旋转驱动装置驱动旋转的支撑平台，所述支撑平台上垂直设有三个或三个以上的纵向升降驱动装置，所述纵向升降驱动装置的上方球头铰接有用于放置脚部的动作平台，该混联脚踝康复机构简单，体积小，质量轻，通过运动轨迹规划控制四个电机驱动，不仅可以实现患者脚踝康复的跖屈、背屈运动、内翻、外翻运动、外展、内收运动，还可以通过控制各电机输出量的相互配合变化来实现复杂的复合运动促进受损部位的修复。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN201621256674.9
Filing Date： 2016/11/23
Publication Date： 2017/10/10
Pub. No.： CN206543259U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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