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本发明涉及一种自由曲面的工业机器人自动磨抛系统及方法,其特征在于:包括上位机、工业机器人、机器人控制器、力传感器、信号采集器、磨抛装置和工作台;所述上位机与所述信号采集器、所述机器人控制器相连,所述机器人控制器与所述工业机器人、所述磨抛装置相连,所述信号采集器与所述力传感器相连;所述工业机器人与所述磨抛装置相连,所述力传感器设置在所述磨抛装置与工业机器人的连接处,所述工作台用以固定工件。本发明既能够直接对自由曲面直接磨抛,不需要事先进行离线编程,还能够实现曲面磨抛时接触压力恒定且可调,控制简单,易于操作。
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Type: 发明授权
Patent No.: CN201710160344.2
Filing Date: 2017/3/17
Publication Date: 2019/5/10
Pub. No.: CN106799738B
公开国别: CN
Applicants: 福州大学
Legal Status: 授权
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