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吴海彬 (吴海彬.) [1] (Scholars:吴海彬) | 高裕强 (高裕强.) [2] | 何可耀 (何可耀.) [3]

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incoPat

Abstract:

本发明涉及一种自由曲面的工业机器人自动磨抛系统及方法,其特征在于:包括上位机、工业机器人、机器人控制器、力传感器、信号采集器、磨抛装置和工作台;所述上位机与所述信号采集器、所述机器人控制器相连,所述机器人控制器与所述工业机器人、所述磨抛装置相连,所述信号采集器与所述力传感器相连;所述工业机器人与所述磨抛装置相连,所述力传感器设置在所述磨抛装置与工业机器人的连接处,所述工作台用以固定工件。本发明既能够直接对自由曲面直接磨抛,不需要事先进行离线编程,还能够实现曲面磨抛时接触压力恒定且可调,控制简单,易于操作。

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Patent Info :

Type: 发明授权

Patent No.: CN201710160344.2

Filing Date: 2017/3/17

Publication Date: 2019/5/10

Pub. No.: CN106799738B

公开国别: CN

Applicants: 福州大学

Legal Status: 授权

Cited Count:

WoS CC Cited Count: 0

SCOPUS Cited Count:

ESI Highly Cited Papers on the List: 0 Unfold All

WanFang Cited Count:

Chinese Cited Count:

30 Days PV: 2

Online/Total:446/10928727
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