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本发明提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本发明解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN201810543989.9
Filing Date： 2018/5/31
Publication Date： 2023-10-24 00:00:00
Pub. No.： CN108830906B
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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