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本实用新型提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本产品解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN201820827846.6
Filing Date： 2018/5/31
Publication Date： 2019/8/9
Pub. No.： CN209231985U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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