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本实用新型涉及一种五自由度混联3D打印机，包括机架，所述机架的上端设置有静平台，所述静平台上的一侧设置有料架，静平台中部设置有与料架上的打印材料相连接的挤出器，静平台的下侧设置有由安装于静平台上的支链机构驱动的动平台，所述动平台上设置有与挤出器相连接的打印头，所述机架上位于动平台的下侧设置有十字移动滑台，所述十字移动滑台上设置有打印托盘。该该五自由度混联3D打印机不仅提高了刚度和增大了工作空间，改善曲面打印的不光滑台阶现象，而且便捷高效、打印精度高。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN201920865479.3
Filing Date： 2019/6/11
Publication Date： 2020/6/12
Pub. No.： CN210733293U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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