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本发明涉及一种缺陷绝缘子的无人机巡检方法与系统，通过无人机巡检获取绝缘子图像，对图像进行分割与识别，识别出图像中是否存在绝缘子，最后通过构造特征达到检测绝缘子故障。基于无人机获取的绝缘子图像、GPS坐标定位信息与分析结果，通过上位机管理操作平台进行显示，即可完成自动标识，检修人员可以直观地分析缺陷绝缘子所处的地理位置以便故障的排查。本发明所述的基于Faster R‑CNN的绝缘子缺陷识别算法，具备快速的绝缘子缺陷特征的抽取能力，通过深度训练网络达到较高的判别准确率。本发明的实施，能够减少巡视人员工作量，提高运维效率，快速定位缺陷。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202010229060.6
Filing Date： 2020/3/27
Publication Date： 2023-04-18 00:00:00
Pub. No.： CN111311597B
公开国别： 中国
Applicants： 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司;;国网福建省电力有限公司;;福州大学
Legal Status： 授权
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